與利用軌距尺進(jìn)行測(cè)量或全站儀半自動(dòng)測(cè)量等傳統(tǒng)手段相比，北斗慣導(dǎo)小車(chē)在保證測(cè)量精度的同時(shí)，作業(yè)效率提升了20倍以上，大幅度降低了測(cè)量成本和外業(yè)復(fù)雜度。

10月28日，國(guó)新辦就2020年前三季度交通運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況舉行發(fā)布會(huì)。交通運(yùn)輸部新聞發(fā)言人、政策研究室主任吳春耕介紹，目前，大概有698.61萬(wàn)輛道路營(yíng)運(yùn)車(chē)輛已經(jīng)安裝使用北斗系統(tǒng)。交通運(yùn)輸部出臺(tái)了交通運(yùn)輸行業(yè)應(yīng)用北斗衛(wèi)星的專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃，鐵路、公路等重點(diǎn)領(lǐng)域的政策指導(dǎo)正在不斷加強(qiáng)。

在此前10天左右，來(lái)自中鐵第五勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)鐵五院)的工程師們，與武漢大學(xué)的工程技術(shù)人員進(jìn)行合作，將自主研發(fā)的北斗慣性組合導(dǎo)航鐵路軌道幾何狀態(tài)測(cè)量?jī)x(俗稱(chēng)北斗慣導(dǎo)小車(chē))，成功用在京沈高鐵朝陽(yáng)樞紐至順義段施工現(xiàn)場(chǎng)，完成了近50公里有砟軌道的多回合精測(cè)任務(wù)。

這是北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)首次工程化應(yīng)用于高鐵建設(shè)領(lǐng)域，直接服務(wù)于軌道精調(diào)，確保軌道的位置和平順性嚴(yán)格達(dá)到設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。

那么，距離地球幾萬(wàn)公里的北斗系統(tǒng)，如何給鋪設(shè)于地面的交通干線(xiàn)“把脈”?又能達(dá)到怎樣的測(cè)量精度呢?

保證軌道平順 要進(jìn)行多種數(shù)據(jù)精準(zhǔn)測(cè)量

據(jù)介紹，乘客可以在以350公里時(shí)速運(yùn)行的高鐵車(chē)廂中“閑庭信步”，在車(chē)窗邊上豎硬幣不倒，都有賴(lài)于高鐵線(xiàn)路的高平順性。一旦軌道不夠平順，就會(huì)導(dǎo)致機(jī)車(chē)車(chē)輛出現(xiàn)系統(tǒng)震動(dòng)，對(duì)輪軌噪聲、輪軌相互作用力以及乘車(chē)舒適性、安全性等都會(huì)產(chǎn)生直接影響。

為最大限度保證軌道的平順性，工作人員需要精準(zhǔn)獲取軌道的三維位置坐標(biāo)、軌道間距等，實(shí)現(xiàn)軌向、高低、軌距、水平等各項(xiàng)幾何參數(shù)的高精度測(cè)量。

“簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，需要先通過(guò)測(cè)量確定軌道中心線(xiàn)的實(shí)際位置，得出其與設(shè)計(jì)位置在平面(軌向)和高程(高低)方向的偏差。然后根據(jù)這個(gè)偏差，計(jì)算出調(diào)整量。”鐵五院北斗鐵路行業(yè)綜合應(yīng)用示范工程項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人饒雄說(shuō)。

早期建設(shè)和維修鐵路時(shí)，技術(shù)人員需要使用軌距尺手動(dòng)測(cè)量軌道，作業(yè)效率非常低。

后期使用專(zhuān)門(mén)的高精度全站儀進(jìn)行軌道測(cè)量。測(cè)量人員會(huì)在軌道中線(xiàn)上臨時(shí)架設(shè)一個(gè)三腳架，然后將高精度全站儀架在三腳架上，以光電掃描的方式測(cè)得選取樣點(diǎn)的信息，進(jìn)而再推算鋼軌的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，每根軌枕都要重復(fù)一次，一個(gè)小時(shí)只能測(cè)量200米。

隨著高鐵建設(shè)的飛速發(fā)展，軌道精測(cè)技術(shù)也在不斷演進(jìn)。慣性組合導(dǎo)航鐵路軌道幾何狀態(tài)測(cè)量?jī)x，也叫慣導(dǎo)小車(chē)，是目前最為常見(jiàn)的測(cè)量方式。

饒雄介紹說(shuō)，慣導(dǎo)小車(chē)上主要包括陀螺儀、加速度計(jì)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以及衛(wèi)星定位系統(tǒng)等。測(cè)量時(shí)，工作人員需要在軌道上推動(dòng)慣導(dǎo)小車(chē)，因?yàn)樾≤?chē)是在三維空間里進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的，因此可以通過(guò)建立空間坐標(biāo)軸，加上測(cè)量過(guò)程中收集到的3個(gè)方位的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算機(jī)計(jì)算出軌道各部分的空間坐標(biāo)，再進(jìn)一步計(jì)算連續(xù)點(diǎn)位數(shù)值是否存在非正常偏差。

饒雄說(shuō)，有了慣性導(dǎo)航技術(shù)，用一臺(tái)設(shè)備就能對(duì)任意位置的軌道幾何形位進(jìn)行精準(zhǔn)定位，測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了一站式集成處理，在保證精度的同時(shí)顯著提高了作業(yè)效率。這也意味著，將鐵路軌道數(shù)據(jù)采集模式交給慣導(dǎo)小車(chē)后，就可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采集，數(shù)據(jù)自動(dòng)處理，基本不需要現(xiàn)場(chǎng)做過(guò)多的操作。

有了北斗助力 測(cè)量精度更高作業(yè)效率提升20倍

在前期積累的技術(shù)和產(chǎn)品基礎(chǔ)上，鐵五院聯(lián)合武漢大學(xué)共同組成研發(fā)團(tuán)隊(duì)，對(duì)鐵路普遍采用的慣導(dǎo)小車(chē)開(kāi)展了國(guó)產(chǎn)化改造升級(jí)。新研發(fā)的北斗慣導(dǎo)小車(chē)集成了多項(xiàng)國(guó)產(chǎn)技術(shù)，最大特點(diǎn)就是采用國(guó)產(chǎn)北斗芯片。

“項(xiàng)目集成了支持北斗三號(hào)的國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，用于替換傳統(tǒng)軌道精測(cè)手段。”饒雄說(shuō)。北斗導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航功能可以形成互補(bǔ)，提高系統(tǒng)的整體導(dǎo)航精度、導(dǎo)航性能以及空間校準(zhǔn)能力。

據(jù)了解，北斗的精密定位功能結(jié)合慣性導(dǎo)航強(qiáng)大角度和位置推算能力，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)移動(dòng)測(cè)量，工作人員推著小車(chē)一路走一路就能同時(shí)進(jìn)行測(cè)量計(jì)算，測(cè)量效率可以達(dá)到步行的每小時(shí)5公里左右甚至更快。因?yàn)楸倍废到y(tǒng)獨(dú)特的星座設(shè)計(jì)，在中國(guó)上空的北斗衛(wèi)星數(shù)量更多，所以測(cè)量精度更高，抗干擾性和可靠性也更強(qiáng)。

另外，北斗的高精測(cè)量能力還能有效幫助減少測(cè)量誤差。常規(guī)情況下，慣導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)計(jì)算是一個(gè)積分過(guò)程，整個(gè)過(guò)程耦合了定位陀螺儀和加速度計(jì)的誤差，誤差快速累積會(huì)對(duì)計(jì)算結(jié)果產(chǎn)生一定影響。“采用北斗或者其他衛(wèi)星定位技術(shù)，可有效抑制誤差的累積，使整套系統(tǒng)在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)都維持在一個(gè)高精度的水準(zhǔn)。”饒雄說(shuō)，與利用軌距尺進(jìn)行測(cè)量或全站儀半自動(dòng)測(cè)量等傳統(tǒng)手段相比，北斗慣導(dǎo)小車(chē)在保證測(cè)量精度的同時(shí)，作業(yè)效率提升了20倍以上，大幅度降低了測(cè)量成本和外業(yè)復(fù)雜度。

“采用國(guó)產(chǎn)北斗芯片，我們這臺(tái)慣導(dǎo)小車(chē)核心傳感器完全國(guó)產(chǎn)化，變得自主可控，擺脫了對(duì)其他導(dǎo)航設(shè)施的依賴(lài)。”饒雄說(shuō)。

相關(guān)鏈接

這些鐵路“黑科技”都與北斗有關(guān)

在今年中國(guó)國(guó)家鐵路集團(tuán)有限公司頒布的《新時(shí)代交通強(qiáng)國(guó)鐵路先行規(guī)劃綱要》中，明確提出到2035年，率先完成智能化鐵路網(wǎng);高鐵列車(chē)將擁有基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、5G通信技術(shù)的空天地一體化的“超級(jí)大腦”。事實(shí)上，看起來(lái)遠(yuǎn)在九霄之上的北斗，已經(jīng)來(lái)到了我們身邊，多項(xiàng)已經(jīng)成功運(yùn)用于鐵路建設(shè)的“黑科技”，都與北斗有關(guān)。

精準(zhǔn)定位中歐班列

中歐班列的運(yùn)距都在1萬(wàn)公里以上，很多時(shí)候會(huì)經(jīng)過(guò)無(wú)人區(qū)，那些地方?jīng)]有移動(dòng)通訊信號(hào)，以前列車(chē)經(jīng)過(guò)這些區(qū)域的時(shí)候，信號(hào)就丟失了，沒(méi)有辦法保存。現(xiàn)在安裝了北斗定位系統(tǒng)以后，可以實(shí)時(shí)把列車(chē)的運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄下來(lái)，等到列車(chē)運(yùn)行到有移動(dòng)通訊信號(hào)的地方后，再回傳給中歐班列運(yùn)行服務(wù)中心，確保了信息的完整性。目前，中歐班列聯(lián)通21個(gè)國(guó)家72個(gè)城市，北斗衛(wèi)星能夠跟蹤中歐班列運(yùn)行軌跡，定位精準(zhǔn)到10米以?xún)?nèi)。

全天候發(fā)布預(yù)警信息

北斗基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測(cè)應(yīng)用可對(duì)鐵路設(shè)備設(shè)施及沿線(xiàn)環(huán)境全天候，進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)化高精度監(jiān)測(cè)，采集原始監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的解算分析、預(yù)警信息的發(fā)布等功能。例如，浩吉鐵路沿線(xiàn)5座重點(diǎn)橋梁及6個(gè)重點(diǎn)邊坡就采用了基于北斗的高精度位移和形變監(jiān)測(cè)技術(shù)，對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)，既能夠保證監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)性和連續(xù)性，有效獲得趨勢(shì)信息，又能夠保證高精度和自動(dòng)化，為線(xiàn)路安全增加保障。

及時(shí)掌控機(jī)車(chē)狀態(tài)

中國(guó)機(jī)車(chē)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)(CMD系統(tǒng))通過(guò)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)將機(jī)車(chē)故障、報(bào)警信息、機(jī)車(chē)位置信息等及時(shí)傳輸?shù)降孛嫦到y(tǒng)，完成車(chē)對(duì)地、地對(duì)車(chē)數(shù)據(jù)的采集處理傳輸。職能部門(mén)可以及時(shí)掌握機(jī)車(chē)故障、報(bào)警信息、機(jī)車(chē)位置信息和機(jī)車(chē)工作質(zhì)量狀態(tài)。機(jī)車(chē)乘務(wù)員對(duì)機(jī)車(chē)質(zhì)量控制的便捷性和有效性大大提升。