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10月10日，何小鵬微博發(fā)文，“明年上半年，我們會包括G9等在內(nèi)的max車型，在部分城市上線這個能力（城市NGP），在明年下半年，我們努力在主要的城市都上線增強(qiáng)版的XNGP功能”，“更多信息將會在1024（小鵬科技日）和大家分享”。

同日，小鵬汽車官方消息，按照廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試的相關(guān)要求，小鵬G9成功通過了自動駕駛封閉場地測試。該測試在夜間進(jìn)行，通過包括各類指示信號識別及響應(yīng)、左右轉(zhuǎn)車輛沖突行駛、并道超車、兩輪車及行人避讓等31個城市道路場景考試來驗證車輛在復(fù)雜的綜合城市道路場景中的自動駕駛表現(xiàn)。

在全部測試場景中，小鵬G9在交通法規(guī)范圍內(nèi)安全準(zhǔn)確完成了駕駛操作，成為行業(yè)首款在不改變硬件的情況下，僅通過自動駕駛軟件升級強(qiáng)化而順利通過該測試的在售量產(chǎn)車型。

與市面上其它通過該測試的車型最大的不同點的是，小鵬G9測試車輛沒有額外加裝任何傳感器和計算單元，采用完全基于量產(chǎn)車自身的攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知元件的360°感知系統(tǒng)，其輔助駕駛硬件層面完全與量產(chǎn)車型無異。作為小鵬汽車的第四款量產(chǎn)車型，9月上市的小鵬G9定位“超快充全智能SUV”，擁有全面升級的硬件配置并搭載小鵬第二代輔助駕駛系統(tǒng)XNGP，將實現(xiàn)輔助駕駛的終極產(chǎn)品形態(tài)——全場景輔助駕駛。