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11月5日，第五屆中國國際進(jìn)口博覽會上，搭載了小馬智行第六代 L4 自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那 Autono-MaaS（自動駕駛移動出行服務(wù)）車輛在中國首次公開亮相。

小馬智行已開啟首批搭載 ADK（自動駕駛套件）車輛的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，并完成了4個月封閉道路測試，首批車輛將于2023年上半年投放到中國國內(nèi)一線城市，提供自動駕駛移動出行服務(wù)（Robotaxi）。

在豐田展臺上亮相的這輛賽那 Autono-MaaS，外型上更加接近消費(fèi)級車輛的設(shè)計(jì)。此外，車頂?shù)膫鞲衅魈准捎们昂髢啥问椒煮w設(shè)計(jì)，前段集成一顆固態(tài)激光雷達(dá)，后段集成3顆固態(tài)激光雷達(dá)，相比上一代，體積大大減小，集成程度更高，呈現(xiàn)更加輕量化的視覺感受。

此次搭載的傳感器方案是小馬智行第六代自動駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)化的關(guān)鍵之一，采用了性能更穩(wěn)定、成本更低、更能實(shí)現(xiàn)批量化應(yīng)用的車規(guī)級量產(chǎn)部件，主要分布在車頂和車身四周，包含4個車頂固態(tài)激光雷達(dá)、2個分布在左右兩側(cè)的補(bǔ)盲激光雷達(dá)、3個長距毫米波雷達(dá)，以及11個攝像頭，其中7個在車頂，4個在車身四周。

為加快規(guī)模化應(yīng)用的進(jìn)程，小馬智行在這代設(shè)計(jì)中將長尾場景的性能表現(xiàn)作為重點(diǎn)。小馬智行建立了多層冗余機(jī)制，使用自研的量產(chǎn)級域控制器作為冗余計(jì)算平臺，在主計(jì)算系統(tǒng)異常的情況下，通過冗余系統(tǒng)讓車輛進(jìn)入最小風(fēng)險狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)車道內(nèi)停車或安全靠邊停車；通過自研的傳感器清潔系統(tǒng)，提升在雨、雪、霧、沙塵等各類復(fù)雜極端天氣下的表現(xiàn)。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 彭軍表示：

“小馬智行全新一代面向 L4 車規(guī)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)將進(jìn)一步提升可靠性，并推動自動駕駛技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用落地。豐田賽那 Autono-MaaS 車型加入小馬智行 Robotaxi 車隊(duì)，是小馬智行和豐田深度戰(zhàn)略合作的又一重要碩果。未來小馬智行將繼續(xù)攜手豐田共同推進(jìn)高級別自動駕駛技術(shù)規(guī)模化落地的研發(fā)。”