Robotaxi 的珠峰攀登，現(xiàn)在很可能正在處于黎明前最后的黑夜。

因?yàn)榧又莨韫葎倓側(cè)〉昧岁P(guān)鍵里程碑：

開放 Robotaxi 不受限運(yùn)營(yíng)！7X24 小時(shí)、區(qū)域不限、全無人、可收費(fèi)。

(資料圖)

舊金山的無人車，已經(jīng)和人類司機(jī)駕駛車輛平起平坐，不再受任何特殊管制。

這個(gè)里程碑的意義顯而易見：一方面無限制同場(chǎng)競(jìng)技，于過去證明了自動(dòng)駕駛技術(shù)積累的成果，安全可靠性已經(jīng)準(zhǔn)備好被檢驗(yàn)。另一方面于未來，自動(dòng)駕駛和 Robotaxi，正在迎來重大歷史轉(zhuǎn)折，即將產(chǎn)生全新的商業(yè)價(jià)值。

以及，經(jīng)歷種種波折，自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)度一度落后中國(guó)的硅谷，一夜間奪回了全球無人車中心。

在科技迭代迅雷不及掩耳的時(shí)代，自動(dòng)駕駛和無人車一度被其他新技術(shù)風(fēng)頭蓋過，但誰也無法否認(rèn)，這項(xiàng)基建型的技術(shù)對(duì)汽車、出行、交通、城市，乃至經(jīng)濟(jì)的根本性改變。

嗯，競(jìng)速之下，不容忽視。

硅谷奪回?zé)o人車中心

這項(xiàng)對(duì) Robotaxi 無限制的決定，簡(jiǎn)短有力，由硅谷所在的加州議會(huì)的公共事務(wù)委員會(huì)最后做出宣判：

允許谷歌旗下 Waymo 和通用旗下 Cruise 的 Robotaxi 在舊金山不受限制地載客。

24×7 全天候的、城區(qū)范圍不受限制、主駕無人的、且可以向乘客收費(fèi)的 Robotaxi 運(yùn)營(yíng)。

但這項(xiàng)許可的出爐，并非一帆風(fēng)順。

新興事物在誕生、落地的過程中，不可避免會(huì)和舊的思想激烈交鋒。

加州通過的新決議，據(jù)說聽證會(huì)長(zhǎng)達(dá) 6 個(gè)小時(shí)。反對(duì)意見大多集中在安全性和就業(yè)保障層面。

前者是因?yàn)?Waymo 和 Cruise 的無人車，的確在北美測(cè)試的時(shí)候出現(xiàn)過算法無法處理的情況，導(dǎo)致交通擁堵。

而后者則是無人車自誕生以來就一直有的爭(zhēng)議，甚至還有不少舊形態(tài)的既得利益者，不斷阻撓、反對(duì)和呼吁限制無人車。

但最終，加州議會(huì)給出了這樣的意見：

這項(xiàng)技術(shù)有潛力提高道路安全性，也會(huì)對(duì)舊金山的經(jīng)濟(jì)起到積極作用。

針對(duì)安全性，Waymo 和 Cruise 在運(yùn)營(yíng)的 Robotaxi 都被要求時(shí)速不得高于 65 英里，大約為 100 公里左右，而在城區(qū)，速度限制為 35 英里（60 公里）。

另外根據(jù)舊金山市政交通局的官方統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，Waymo 和 Cruise 兩家運(yùn)營(yíng)的無人車，過去 6 個(gè)月中一共發(fā)生了 12 起交通事故，總共造成不到 90 分的交通堵塞。

這個(gè)數(shù)據(jù)當(dāng)然比在大街上磕磕碰碰還有路怒癥的人類司機(jī)要漂亮得多。

而全無人的 Robotaxi，至今尚未報(bào)告任何造成人員傷亡的事故。

這也是為何加州官方認(rèn)為，放開對(duì)無人車的限制，長(zhǎng)期來看對(duì)經(jīng)濟(jì)是有利的。

因?yàn)閺恼麄€(gè)社會(huì)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行角度考慮，無人車普及不是零和博弈，引起的失業(yè)問題不會(huì)超過社會(huì)正常承受范圍。而無人車提升交通效率會(huì)提升整體 GDP，從而間接創(chuàng)造更多的價(jià)值和機(jī)會(huì)。

當(dāng)然，北美監(jiān)管部門也留了后路，對(duì)無人車的測(cè)試、商業(yè)化并不是不管不問的 " 放飛 " 態(tài)度：

放開限制后視運(yùn)營(yíng)情況而定，隨時(shí)保留撤回決議的權(quán)利。

類似 AI 算法中的 " 強(qiáng)化學(xué)習(xí) "，無人車做得好安全性提高，政策就更加鼓勵(lì)開放，若暴露出問題，則收窄許可范圍。

無人車放開，有啥意義

與以往對(duì)比，這次新的進(jìn)展，最大的特點(diǎn)是對(duì)無人車 " 無限制 "。

外媒 Techcrunch 直接這樣評(píng)論：a win for the autonomous vehicle industry，自動(dòng)駕駛行業(yè)的勝利。

而 Waymo 和 Cruise 則表態(tài)這是 " 商業(yè)運(yùn)營(yíng)的真正起點(diǎn) "。

通常情況下，無人車上路測(cè)試和部署需要經(jīng)由加州機(jī)動(dòng)車輛管理局（DMV）批準(zhǔn)，無人車向乘客收費(fèi)需要美國(guó)加州公共設(shè)施委員會(huì)（CPUC）的批準(zhǔn)。

在最新決議之前，兩家公司在舊金山落地的進(jìn)度其實(shí)不算快。

其實(shí) Waymo 早在 2021 年就在舊金山開啟了免費(fèi)內(nèi)測(cè)，一直到現(xiàn)在還停留在免費(fèi)提供服務(wù)的階段。

而 Cruise 是苦于收費(fèi)受到了限制。收費(fèi)只被允許在舊金山小部分地區(qū)開展，時(shí)間上也有規(guī)定，只能是晚上 10 點(diǎn)到早上 5 點(diǎn) 30 這個(gè)時(shí)間段在這個(gè)地區(qū)收費(fèi)。

所以從 L4 技術(shù)層面出發(fā)考慮，舊金山全面放開無人車，除了是對(duì)于技術(shù)安全、可靠性有了初步認(rèn)可，開啟更加規(guī)模化、正規(guī)化的測(cè)試之外，之前每一項(xiàng)限制的解禁，都有非同尋常的意義。

首先是時(shí)間不限制，相當(dāng)于激活了無人車的隱藏價(jià)值。在數(shù)據(jù)層面，系統(tǒng)能夠收集各種天氣、時(shí)間或光照條件下的數(shù)據(jù)，覆蓋更多長(zhǎng)尾場(chǎng)景，提升可靠性。

另外，無人車 7X24 小時(shí)運(yùn)營(yíng)，可以更加合理的安排 " 出勤——充電 " 計(jì)劃，讓車輛閑置、維修時(shí)間降到最低，效率層面全面超越人類駕駛的網(wǎng)約車，成本降到最低。

城區(qū)范圍不受限制，同樣是豐富的數(shù)據(jù)的來源，覆蓋更多的長(zhǎng)尾場(chǎng)景，同時(shí)對(duì)于系統(tǒng)最重要的提升在于" 泛化性 "，即同一套基礎(chǔ)算法應(yīng)對(duì)不同城市、不同路況特征的能力，泛化能力足夠好，能更快地將 Robotaxi 服務(wù)鋪設(shè)到更多的城市，并且降低開發(fā)成本。

主駕無人和允許收費(fèi)放在一起來看，完全掃清了 L4 以上高階自動(dòng)駕駛商業(yè)落地的障礙。

Robotaxi，或者說所有高階自動(dòng)駕駛落地，包括自動(dòng)駕駛卡車、小巴等等，最大的障礙就是成本高，形不成商業(yè)邏輯。

這體現(xiàn)在自動(dòng)駕駛車輛本身，需要在 " 車 " 的基礎(chǔ)上疊加自動(dòng)駕駛套件，包括傳感器硬件以及 AI 算法研發(fā)的平攤費(fèi)用。當(dāng)然可以通過與車企合作前裝量產(chǎn)的方法降低車輛的成本，但目前行業(yè)內(nèi)，尤其是北美，這條路還在探索。

所以之前無人車的商業(yè)化難題是：一輛比普通網(wǎng)約車貴得多的自動(dòng)駕駛車輛 + 和人類司機(jī)工資持平的安全員成本。然而提供的服務(wù)卻不可能比網(wǎng)約車更貴，甚至現(xiàn)階段都不收錢。

所以 Robotaxi 上有安全員存在，就永遠(yuǎn)不可能實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

主駕無人再加上允許收費(fèi)，不但是為 Robotaxi 這個(gè)物種順利誕生、成熟掃清了障礙，更是為自動(dòng)駕駛行業(yè)注入了信心，讓這些在技術(shù)上堅(jiān)持投入超過 10 年的玩家們，看到了希望。

所以總結(jié)一下新進(jìn)展的意義，既宣告承認(rèn)了 L4 技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，安全性已經(jīng)可以接受檢驗(yàn)，更是為下一階段高階自動(dòng)駕駛規(guī)模化、商業(yè)化準(zhǔn)備了前提條件，鋪路架橋。

全球無人車競(jìng)速格局一夜變革

說硅谷一夜間 " 奪回 " 無人車中心地位，是因?yàn)橹辽僭谶^去 2-3 年中，L4 商業(yè)化上北美一直是落后中國(guó)的。

長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，Waymo 和 Cruise 這兩個(gè)實(shí)力最強(qiáng)的頭部玩家，只能在舊金山和鳳凰城劃定的有限區(qū)域內(nèi)測(cè)試。要么強(qiáng)制要求有安全員，要么收費(fèi)方面有限制。

去年開始北美 L4 賽道開始的 " 寒流 "，標(biāo)志性事件是背靠福特和大眾的 Argo AI 倒下，以及波及到 Waymo 和 Cruise 的種種人事、輿論地震。

這些問題的源頭，其實(shí)都可以追溯到北美監(jiān)管部門的觀望、猶豫和政策開放的遲緩，屬于 " 拖 " 出來的變數(shù)。

畢竟自動(dòng)駕駛是一個(gè)無比燒錢的項(xiàng)目，家大業(yè)大如谷歌，也不能用愛發(fā)電。

官方的態(tài)度也影響到普通用戶對(duì)自動(dòng)駕駛的接受程度，比如北美民間現(xiàn)在出現(xiàn)越來越多激烈反對(duì)無人車的團(tuán)體，經(jīng)常上街用肉身攔停 Robotaxi，把本來安全正常運(yùn)行的場(chǎng)景搞得險(xiǎn)象環(huán)生。

而中國(guó)在過去兩年內(nèi)取得了讓北美羨慕不已的進(jìn)展，北京、廣州、上海、武漢、陽(yáng)泉、重慶、長(zhǎng)沙等等地區(qū)，都先后出臺(tái)各種鼓勵(lì)無人車的政策和示范區(qū)域。

比如北京，最早發(fā)放 Robotaxi 測(cè)試牌照，最早開放帶安全員的試運(yùn)營(yíng)，后來又最早允許主駕無人、并開放收費(fèi)試運(yùn)營(yíng)。

L4 的第一階段 " 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 "，中國(guó)領(lǐng)先。

下一階段的 " 規(guī)模化 " 和 " 商業(yè)化 "，硅谷則邁出了一大步，跳過了國(guó)內(nèi) " 步步為營(yíng) " 的過程，一步到位，突然間領(lǐng)先了中國(guó)。

但從更長(zhǎng)遠(yuǎn)的視野來看，國(guó)內(nèi) L4 依然有獨(dú)特的比較優(yōu)勢(shì)。

從技層面上看，中國(guó)道路挑戰(zhàn)更復(fù)雜，但也代表著系統(tǒng)能力上限更高。同樣的算力基礎(chǔ)和車隊(duì)規(guī)模，相同階段內(nèi)在國(guó)內(nèi)跑的 Robotaxi 收集的高價(jià)值數(shù)據(jù)，是高于北美的。

但最關(guān)鍵的，是中國(guó)完善的產(chǎn)業(yè)鏈，使得商業(yè)落地的成本條件，比北美好太多。

比如激光雷達(dá)，國(guó)內(nèi)玩家已經(jīng)能將半固態(tài)產(chǎn)品做到數(shù)千元一個(gè)，并且能完美支持主機(jī)廠的前裝量產(chǎn)。

所以在降本層面，中國(guó)玩家在拿掉安全員之外，還能快速把車輛成本降到和網(wǎng)約車同樣的水平。比如百度 Apollo 即將在年底投放的第六代 Robotaxi，成本已經(jīng)降到 25 萬。

中國(guó)無人車的技術(shù)基礎(chǔ)、產(chǎn)業(yè)鏈條件已經(jīng)不是問題，萬事俱備，只差政策就位。

全球無人車的格局和中心，還面臨著再反轉(zhuǎn)。