智能化經過近20年的長足發展，主要受益于信息技術和電子技術的進步。90年代，智能化以機械電子化為代表，是較淺層次的智能化。21世紀初，開始圍繞著多媒體進行智能化發展，2015年開始，行業真正進入了智能化階段，智能座艙、智能車控和輔助駕駛開始普及。

小鵬汽車嵌入式系統副總監黎錦鋒坦言，從今年開始，整個汽車的智能化將進入全面智能化時代，高階的輔助駕駛將更加的普及，座艙交互以AI交互為主。當前，汽車行業的產品需求升級迭代以及行業生態和技術的演進發展，已經形成了完整的閉環。這個閉環上做好智能化應該從洞察客戶和市場的需求、技術上堅持軟件定義汽車等方面著手。

【資料圖】

黎錦鋒 |小鵬汽車嵌入式系統副總監

以下是演講內容整理：

大家好！我來自小鵬汽車，負責嵌入式系統開發，很高興接收到蓋世汽車的邀請，跟大家做一個關于智能化方面的分享。我分享的主題是小鵬汽車在智能化的思考和實踐。我主要從三個方面做介紹：第一，智能化方面的思考；第二，小鵬汽車在智能化的開發實踐；第三，對未來的一些展望。

小鵬汽車在智能化方面的思考

近20年來，智能化受益于信息技術和電子技術的進步，取得了長足的發展。智能化的發展歷程可以分為幾個階段：在90年代，智能化以機械電子化為代表，主要體現在機械座椅變成電動調節等方面，這是較為初級的智能化。21世紀初，智能化圍繞著多媒體展開，典型的是藍牙的出現，以及定速巡航等輔助功能的普及。2015年開始，這個行業真正進入了智能化的階段，在這個階段，智能車控變得非常普遍，輔助駕駛滲透率也比較高。

從今年開始，我們認為整個汽車的智能化將會進入全面智能化的時代，高階的輔助駕駛將會更加廣泛，座艙交互以AI交互為主。座艙的信息交互也會更多地涉及AR、VR、游戲等方面。同時，在信息安全方面，也會有更高的要求。根據麥肯錫咨詢的預測數據，在整個汽車行業，與智能化相關的電子與軟件的產值在2023年同比將會比2022年增長近97%，遠遠超過了汽車銷量的增長。可以說，智能化這一塊，整個市場前景是非常廣闊的。

就技術發展方向而言，主要包括以下幾個方面：首先，高階輔助駕駛。我們認為，在未來幾年，高階輔助駕駛會得到更大的普及。因此，我們將致力于降低成本，提高普及率。

其次，智能互聯。隨著5G的普及，座艙的通信和內容顯示會更加豐富，也會有更多的想象空間。隨著車路協同的普及，汽車將不再受限于傳統傳感器的視角，可以看得更遠，行車安全性也會大大提升。

最后，多模態交互。這也是座艙的一個重點方面，我們將利用AI技術，優化交互體驗。AR、VR等內容，以及游戲等娛樂功能，也會逐漸成為座艙的重要組成部分。

智能化方面，信息安全也日益重要和備受關注。為了保障乘客和客戶的利益，我們在信息安全上不斷加大投入，努力提升用車安全體驗。

我們從整車廠的角度出發，探索智能化的最佳方案。目前，汽車行業正面臨著產品需求、行業生態、技術發展等多方面的變革。我們也在不斷提高自身的能力和水平，適應新的商業模式，向完整的智能化閉環演進。

那么如何在這個系統上做好智能化呢？我們認為主要有以下三點：

首先，以客戶和市場的需求為導向，快速迭代產品，提供差異化的、智能化的產品和服務。

第二，以“軟件定義汽車”為技術理念，這也是小鵬汽車內部一直重視的方向。我們從軟件層面打造整個汽車的能力，把軟件服務化，打造豐富的生態。我們不斷完善、優化自研能力，勤練內功，增強智能化方面的核心競爭力。

第三，采用最新的電子電氣架構，即“中央超算+區域域控”的架構，自研開發域控平臺。我們已經自研開發了四大域控平臺，并且在軟件上也實現了全自研的統一軟件架構。

小鵬汽車在智能化的開發實踐

接下來主要講解小鵬汽車在智能化的開發實踐

2023-2025年是全場景輔助駕駛的時代，2025年之后，將邁向全面自動駕駛。而XNGP自動駕駛系統是小鵬競爭力的關鍵一環，目前已經開始搭載在量產車型。這項技術能夠實現無高精地圖區域的導航駕駛，即在沒有高精度地圖覆蓋的區域也能進行輔助駕駛。這主要是依靠全新一代的感知結構，通過多個攝像頭和雷達，捕捉實時數據，并在架構下進行融合，從而大幅提升動態和靜態的感知能力。

XNGP自動駕駛系統具備了超前的感知能力，能夠實時生成高精度地圖，因此不依賴高精度地圖進行輔助駕駛。在動態方面，我們也做了很大的優化，人車博弈、車車博弈之間的邏輯更加合理、流暢，從而提升了整個用車體驗。

智能座艙方面，小鵬智能座艙全場景語音2.0版本已經在去年發布并搭載。它是業內首次發布的全車對話系統。支持四個方面同時進行交流，相當于每個人都有一個私人的語音助理。現在與該系統的交流不需要語音喚醒，只需說出指令即可。系統會自動識別并執行指令，實現全時待命。反應非常快，一分鐘內可以執行40多條語音指令。

我們也做了很多安全性設計，與汽車安全相關的操作只能由司機執行。乘客無法執行這些操作，即使提出要求，我們也不會執行。這在一定程度上提升了整個汽車的使用安全性。

小鵬的電子電氣架構是打造智能化的關鍵支撐。沒有這項技術，上面的很多應用都難以運行。在G9上，我們已經實現了X-EEA 3.0電子電氣架構，采用了“中央超算+區域域控”的電子電器架構。我們把智能座艙和智能駕駛集成在一個控制器上，再加上四個區域控制器，可以根據整車的功能要求進行裁減，比如說有些車只需要兩個或三個，可以按需搭建。

在軟件架構上，我們推進了分層式的軟件平臺，把中間層、應用層等進行了切分，這樣可以提高分工效率，規范軟件開發。此外，我們使用了千兆的以太網作為通信主干道，基于千兆的主干網，整車的通信、數據、帶寬都非常大，從而提升了整車應用的性能。

我們在數據架構方面做了很多優化，主要針對OTA的升級時間。現在G9可以實現無感OTA，升級時間控制在30分鐘以內，比之前的1、2個小時縮短了很多。

我們在智能配電方面也做了優化。通過智能配電，我們可以靈活地控制各個ECU在不同模式下的工作狀態，不像之前的供電只能一起開啟或關閉。智能配電使得整個功耗大幅降低，續航增加了將近8.7公里。

域控層面方面，小鵬自主研發了關鍵的控制器平臺，展現出強大的整體性能。其中，自動駕駛控制器采用雙路冗余供電設計，提升了安全等級；支持多種接口類型，包括16路攝像頭和萬兆以太網數據接口；具有高硬件性能規格和高功能集成度。此外，控制器實現了行泊一體化架構，并集成了IMU模塊，能夠提供厘米級的車輛定位精度。

智能座艙域控制器方面，小鵬已經推出了第三代產品，并于2021年開始在P5車型上搭載。該產品以8155為主芯片，具有先進的技術水平。目前，小鵬正在研發第四代智能座艙控制器，并將于近期發布。

小鵬在智能座艙上的設計遵循了高規格、高集成度和高平臺化的原則，已經在智能化方面取得領先優勢。控制器支持多個視頻輸出和輸入接口，支持千兆以太網，并已實現量產。智能座艙可以適應不同的駕乘人員需求。

在集成度方面，智能座艙從最初的儀表和中控主機一體化，逐步發展到中央網關的集成，不斷提升系統集成度、穩定性和運行效率。此外，智能座艙采用了平臺化設計，可以兼容不同車型。其軟件架構基于虛擬化技術，不同的功能在不同的虛擬機上運行，保證了系統的安全性。

區域控制器也是小鵬目前發展的關鍵技術之一，區域控制器是“中央超算+區域域控”架構的關鍵組成部分，它涉及眾多的車身、熱管理、動力和底盤等功能。區域控制器采用了高性能、高安全的芯片和硬件，保證了動力底盤的安全性和穩定性。區域控制器的軟件架構按照服務架構的原則進行開發，實現了不同核心運行不同應用，以及整車服務的提供和調用，從而達到軟硬件的解耦。

總的來說，區域控制器是整個X-EEA 3.0電子電器架構的關鍵承載，其功能和集成度非常高，也對小鵬團隊的設計能力提出了很高的要求。

小鵬汽車在自研領域具備的能力

我們在自研方面，在控制器平臺上，做了很多研發工作。這意味著我們可能會遇到很多困難，但最重要的是我們有能力克服這些困難，并取得了成功量產的經驗。我們對自己有信心，因此敢于成為第一個吃螃蟹的人，導入許多新的架構和應用。在這里，我想與大家分享一下小鵬在自研方面具備的能力。

我們的系統開發團隊負責域控平臺的系統開發，具備以下四大能力。

第一，高集成。我們有豐富的多控制器集成經驗，熟悉各種控制器的功能和性能要求。我們建立了規模龐大的需求池，能夠進行高效完善的設計與開發。

第二，高拓展。我們能夠適應不同的拓展需求，覆蓋廣泛的車型和平臺。我們在硬件設計上考慮了功能配置的取舍和平衡。在域控的交互上，也考慮了交互的通道和通訊格式，保證了跨系統通信的高效暢通。

第三，高復用。我們按照平臺化的目標，最大化地實現了域控平臺在不同車型的復用，降低了開發人力和費用。我們在系統設計上面需要綜合考慮了不同車型的功能特性和布置位置，提高系統的復用率。。

第四，高敏捷。在整車開發上，尤其是智能化部分，需要快速迭代需求。為了讓我們的團隊能夠及時響應需求，我們必須具備高敏捷能力，也就是對整個產品和知識面有清晰的了解，才能夠快速分解任務。基于我們對產品的深入認識，我們可以在試制時快速分析問題、解決問題，提升整體的質量水平。

總之，我們的四大系統能力保證了我們先進域控平臺的落地實現，這是系統開發方面的能力。

在軟件方面，我們已經涵蓋了各個主要系統，建立了完善的軟件開發體系和自研能力。在小鵬已量產的車型中都使用了大量自研代碼，整個成熟度很高。目前，我們正在進一步推進SOA的開發落地。在一體化開發方面，我們正在努力實現座艙、自動駕駛、車身控制器等硬件和軟件的統一化部署，為中央超算平臺的落地打下基礎。

在硬件方面，小鵬汽車自成立之初，就致力于三電一屏的自主研發，目前已經完成了域控架構的全面實施，所有硬件均為自主設計開發。我們的四大域集成了傳統電子電器架構下幾十個控制器，為我們的創新提供了堅實的硬件支持。正是因為我們擁有強大的硬件開發能力，我們敢于在行業中率先突破難點，敢于在域控制器層面實現高集成。我們的硬件開發能力使我們能夠靈活應對電子架構的快速演進，確保我們在技術先進性上保持領先地位，更好地支撐智能化的落地實現。

展望與未來發展方向

最后，我簡單談談未來的展望。目前，智能化領域最近出現了一些新的發展趨勢。例如，ChatGPT的出現。我們看到，以前更多的是規則驅動創新，而未來更多的是數據驅動創新。

舉個例子，我們的電控以前很多都是用C語言等建模實現，一旦實現就固化了，不會隨著用戶用車的習慣而自行優化迭代。我們認為未來類似算法應該能夠自我進化和改善。現在已經有一些嘗試，在控制器上結合AI算法，使車控算法更有溫度、更個性化，這是未來的發展趨勢。

我想借用汽車新四化概念，針對智能化進行一個“新四化”的展望：自動化、中心化、娛樂化和服務化。

自動化前面已經說了很多。隨著域控平臺性能的加強、AI算法的優化和新一代傳感器的迭代，以及底盤相關發展，我們認為無人駕駛或高等級輔助駕駛落地的可能性越來越高，并且速度會越來越快。

中心化一直是小鵬堅持的開發方向，我們現在堅持的都是要做中央超算，中央大腦，包括還會將很多軟件和應用都部署到中央大腦這邊來，以后中央大腦會真正成為一個智能化的核心大腦，是我們整個智能化的核心競爭力。

娛樂化，自動駕駛將使能汽車成為人們休閑娛樂的第三空間，高清音視頻、XR、生成式AI等技術使智能座艙成為沉浸式娛樂空間，車內游戲和內容生態將極大豐富，可能創造全新的盈利模式，提高車企盈利能力。

服務化，整車軟件SOA化將成為必然趨勢，基于標準服務接口的跨域中間件和平臺軟件，將最大限度地解耦應用層和底軟硬件的迭代變更，最終由跨域融合帶來更多軟件創新，結合AI技術實現真正的智能車控。

（以上內容來自小鵬汽車嵌入式系統副總監黎錦鋒于2023年3月14日-16日在2023第四屆軟件定義汽車論壇暨AUTOSAR中國日發表的《小鵬汽車智能化的思考與實踐》主題演講。）