隨著國外激光雷達產業龍頭企業頭 Velodyne 、Luminar等企業相繼上市，資本力量正加速入局激光雷達行業市場，這也將重塑當前激光雷達行業的發展格局。

在產業元年即將到來之際，幾乎所有的國產汽車企業都選擇了激光雷達路線，據不完全統計，2022年計劃量產的激光雷達車型達15款，北汽極狐阿爾法、小鵬、蔚來、上汽、奔馳等車企都相繼預告了激光雷達新品車型。

產品上量、車企內卷、資本助力，激光雷達未來真的一片光明嗎?

發展早期：成本高 商業化場景少

激光雷達作為自動駕駛技術實現的關鍵技術設備，自1960年誕生后一直備受產業關注，早在 1971 年，激光雷達便跟隨阿波羅 15 號進行了月面測繪。但一直以來，受制于各類激光設備的技術難度，激光雷達成本較高，商業化場景較少。

21世紀以來，Velodyne 首次將 64 線激光雷達應用于 DARPA 挑戰賽，2007 年 Velodyne 生產出首臺商用 3D 動態掃描激光雷達，成為該行業的重要時刻。

隨著自動駕駛技術被產業所提及，越來越多的汽車用上輔助駕駛這類功能，激光雷達也逐漸迎來風口。

2015年到2016年，不少激光雷達領域公司相繼成立，受制于自動駕駛汽車商業化落地的過程進展緩慢，激光雷達技術熱度也隨之冷卻。

現狀：需求廣 機械式向固態化演進

激光雷達利用可見光和近紅外光發射一個信號，經目標反射后被接收系統收集，通過測量反射光的運行時間而確定目標的距離。

同時，激光雷達也常以線數區分，如 4 線、8 線、16 線、32 線、128 線等。線數是指激光發射光源數，16 線產品有 16 個光源，以此類推。

按掃描方式劃分，激光雷達掃描方式有無機械轉動部件可以分為機械式、半固態、固態。混合固態分為 MEMS、轉鏡，純固態分為相控陣 OPA、Flash。

智能汽車產業的發展，再次讓激光雷達領域升溫，當輔助駕駛逐漸成為車企間的主要競爭方式后，激光雷達領域公司備受關注，包括Ibeo、Valeo、Luminar 等公司相繼推出各自的激光雷達產品，資本力量加速入局，逐漸改變市場格局。

激光雷達部件較多，每個部件技術選擇的不同就會造成效果和成本的不同，當前為了優化產品成本，大部分企業從產品掃描方式切入，掃描系統從機械轉向固態掃描，固態激光雷達替代機械式激光雷達成為降低成本的必然選擇。

我國快速布局人工智能與自動駕駛領域，包括速騰聚創、鐳神智能、禾賽科技等一大批科技公司不斷涌現，國內激光雷達正向著大范圍、高分辨率、低成本的路徑逐漸發展，且技術路線逐漸由機械式雷達向固態方式改變。

一位從事激光雷達產業研究相關人士接受TechWeb采訪時表示，國外機械式雷達產品相較國內起步較早，有專利門檻，其技術積累也較為深厚，但從固態/半固態產品發展來看，國內與國外相對齊頭并進，整體技術實力相差無幾。

從融資方面來看，據IT桔子數據，2017 年至今，國內激光雷達公司共發生 62 件融資事件。從單次融資額看，在已透露融資額的公司中，有 10家公司共 13 次融資的單次融資額超過一億人民幣，其中，禾賽科技 A、B 輪融資均超過億元人民幣，并獲 1.73 億美元 C 輪融資，鐳神智能也在 A+輪和 B 輪中獲得億元及以上人民幣融資。

按產業鏈劃分，激光雷達主要由上游光學器件公司構成，中游則是做激光雷達產品的相關公司，下游主要包括測繪視覺、機器人、自動駕駛、無人機和環境監測五個應用方向。

從國內公司來看，近年來我國中游強上游弱的局面得到了一定改觀。目前，以速騰聚創、禾賽科技、鐳神智能為代表的國內激光雷達產業公司主要集中在中游，但上游也涌現出了一批優秀公司，例如華為哈勃投資的芯視界微電子，小米集團領投、聯想和真格基金跟投的靈明光子等。

進入2020年以來，隨著國內激光雷達產業快速發展，其成本也逐漸下探到低位水平，激光雷達價格已經從動輒上萬美元降低到千元檔位。

未來：上量、降價背后 激光雷達產業的挑戰

不可否認，經過數年產業發展，激光雷達相較十年前無論從應用場景、變現能力、技術路徑都發生了質的飛躍，但與此同時，激光雷達上車加速背后也面臨諸多問題。

首先，規模量產與產品質量的檢驗。

激光雷達成本主要分為三個方面：研發成本、物料成本、生產成本。大規模量產后，生產成本與研發成本可隨量產規模擴大顯著分攤，但同時，規模量產背后也將面臨產品良率、上車返修率等諸多問題。

制作工藝尚未成熟、量產良率需要時間積累，生產把控能力成為關鍵，激光雷達作為新興的精密傳感器，尚無確定的行業標準和成熟穩定的工藝，生產環節多步，包括針對產品結構、硬件特性、軟件算法的精準裝調和測試工序，這也會對未來產品發展帶來顯著影響。

其次，成本與技術路線的平衡。

激光雷達作為一種集光、機、電一體化的精密傳感器，其內部有數百個細分器件，在生產工藝上，物料成本和設備調試成本都很高，因此市場售價不菲。那么問題來了，激光雷達公司之間產品價格的差異主要取決于什么(為何有的便宜，有的昂貴)?

按照不同的技術路線，各家產品都有自己的優劣勢，同時也有自身亟待解決提升完善產品的核心痛點。從目前產品的成熟度來看，MEMS 激光雷達將是當下主流方案，OPA 潛力最大，FLASH 光探測痛點解決潛力也較為顯著。

相關研究認為，激光雷達成本主要和系統性能表現、激光雷達系統設計、物料成本以及可制造性，產出與質量等方面有關。

例如系統性能表現方面，探測距離與分辨率的提高帶來的必然是更高的成本與價格。此外，軟件也是產品溢價能力的重要組成部分。

又如激光雷達系統設計，這一點非常考驗激光雷達公司的平衡能力，系統設計必須借助研發能力讓光子(激光功率與探測器靈敏度)、原子(固定或掃描的光學與機械結構)和電子(信號與計算)實現探測距離與分辨率等性能指標的平衡。

而在物料成本上，Velodyne 曾表示，其在晶圓級激光雷達，微型激光雷達陣列，ASIC 設計和過程自動化等方面擁有大量關鍵知識產權，能大幅提升生產效率并降低物料成本。

需要說明的是，除上述之外，成本還和車企使用激光雷達的方式有關。例如有些激光雷達視野相對較窄，可以內嵌于車內;那些視野廣的傳感器則可以安置于車頂，自然不同的解決方案花費使用的產品不同，成本也就大不相同。

由此可見，激光雷達的成本是由諸多因素構成，所以降低價格也是個系統工程。

雖然目前整個產業已經將成本降低，但成本與產品質量的平衡如何業界還是無法評判。此外，當前激光雷達產品千位的價格區間仍處于高位，百度車聯網總經理蘇坦曾表示，整車全生命周期至少要換3-5顆激光雷達，這不利于降低用車成本。

當我們熟知了上述影響激光雷達成本及降本及使用方式等因素后，對于當下激光雷達市場，不同廠商，價格相差較大應該有自己的判斷。目前激光雷達市場還是處在發展的早期，可以說是泥沙俱下，產品性能魚目混珠。

最后，真正意義上的車規級標準缺失。

激光雷達產品達到車規級，需在化學特性、機械特性、電氣特性三大方面進行 38 項試驗，包括備受業界關注的車規級沖擊振動和高低溫檢測。

截至目前，由于處于發展初期，激光雷達沒有統一行業標準，每一家車企對激光雷達的車規標準都有自己的理解，行業并沒有統一答案。

差異化的行業標準也間接讓用戶對激光雷達產品的高可靠性畫問號，發展初期的激光雷達產業，還需長期的市場驗證。

不可否認，激光雷達能夠為汽車實現高階自動駕駛的核心元件，理論上，數量越多就意味著汽車智能化程度更高，但是，車輛實現自動駕駛的過程還存在感知、決策和控制三個條件，車輛多個傳感器能否完美協同工作，能否將采集到的數據與其它傳感器進行融合，或進行決策才是關鍵。

無論是硬件還是軟件，當前汽車的自動駕駛系統還非常不完善，在看到激光雷達產品進步的前提下，也需要反思整個產業所需面對的問題與挑戰，企業過度宣傳激光雷達的價值，會導致用戶過度依賴這套系統，存在安全隱患。(卞海川)