“在一場骨科手術(shù)中，一位經(jīng)驗豐富的醫(yī)生手術(shù)誤差在4到5毫米之間，而使用這臺機器人進行手術(shù)，角度和深度的誤差僅在1毫米左右。”技術(shù)人員丁先生向第一財經(jīng)介紹，“醫(yī)生通過后臺操控，這臺機器可以實現(xiàn)‘指哪打哪’。”

隨著新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源技術(shù)、新材料技術(shù)等與機器人技術(shù)融合加快，機器人在汽車制造、電子制造、倉儲運輸、醫(yī)療康復(fù)、應(yīng)急救援等領(lǐng)域的應(yīng)用不斷深入拓展。

【資料圖】

多場景的應(yīng)用也給該產(chǎn)業(yè)帶來無限可能。《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2022年）》顯示，預(yù)計2022年，全球機器人市場規(guī)模將達到513億美元。而近些年中國機器人市場規(guī)模也實現(xiàn)了持續(xù)快速增長，“機器人+”應(yīng)用不斷拓展深入，預(yù)計2022年，中國機器人市場規(guī)模將達到174億美元，五年年均增長率達到22%。

作為全國機器人產(chǎn)業(yè)鏈最完整的城市之一，深圳市2021年機器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值達1582億元，機器人企業(yè)總數(shù)量達到945家。從PCT（《專利合作條約》）專利申請總量來看，深圳累計相關(guān)PCT專利申請1841件，領(lǐng)跑全國。

小跑前進

盡管直到2015年國家才將機器人行業(yè)標準做出定義，深圳市的機器人產(chǎn)業(yè)卻早已歷經(jīng)了多年的發(fā)展。

最初的萌芽階段始于20世紀80年代“三來一補”的商業(yè)模式。從2000年開始，受益于出口導(dǎo)向的宏觀經(jīng)濟政策，深圳市初步形成了以電子產(chǎn)業(yè)為主要產(chǎn)業(yè)、外資為主要資金的外向型工業(yè)結(jié)構(gòu)格局。機器人產(chǎn)業(yè)開始加速成長。

2009年，國內(nèi)首個機器人協(xié)會——深圳市機器人協(xié)會成立。中國科學(xué)院深圳先進院創(chuàng)新發(fā)展處處長、深圳市機器人協(xié)會秘書長畢亞雷向第一財經(jīng)回憶道，在2007年高交會上，第一次把中科院的機器人樣機向企業(yè)和社會大眾展示，給很多企業(yè)帶去了啟發(fā)。此后，每年高交會都有免費的新成果機器人展示區(qū)。現(xiàn)在協(xié)會會員企業(yè)已經(jīng)發(fā)展壯大到600多家。

此后，從2015年開始，深圳市機器人企業(yè)成立進入高峰期。2021年深圳市機器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)總數(shù)量達945家，較2020年842家同比增長12.2%。2021年深圳市機器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值為1582億元，相比2020年的1434億元同比增長10.3%，產(chǎn)值增速保持高增長。

深圳市具備完整機器人產(chǎn)業(yè)鏈和相應(yīng)的支撐環(huán)節(jié)，成為國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)鏈最完善的城市之一。從深圳市機器人企業(yè)數(shù)量分布看，2021年深圳市機器人產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)中工業(yè)機器人企業(yè)數(shù)量為475家，占比50.33%，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值953億元；非工業(yè)機器人企業(yè)數(shù)量占比49.67%，2021年非工業(yè)機器人企業(yè)的數(shù)量基本追平工業(yè)機器人企業(yè)的數(shù)量。

專注于家用清潔機器人的研發(fā)和生產(chǎn)，云鯨智能2016年成立，目前在“自清潔”取得一定成果。云鯨智能相關(guān)負責人告訴第一財經(jīng)，從產(chǎn)品研發(fā)的起步期開始，就離不開國內(nèi)豐富的供應(yīng)鏈資源支持。由于產(chǎn)品聚合了非常多全新的發(fā)明，研發(fā)過程中需要快速測試和響應(yīng)，只有足夠豐富、密切配合的供應(yīng)鏈才能支持創(chuàng)新。同時，國內(nèi)在相關(guān)人才、資金和政策方面都有很好的支持條件。

卡脖子問題仍存

顯示屏生產(chǎn)制造企業(yè)艾比森(300389)的工廠內(nèi)，一條長百米的SMT貼片產(chǎn)線上僅需四到五名工人，Led上的小燈珠貼片工作早已實現(xiàn)了機械化，工人主要負責產(chǎn)品檢驗和機器操控。

“占地面積10萬平方米的工廠內(nèi)，只有1000多名工人，但每年產(chǎn)能達60多萬平方米。”艾比森工廠負責人王次平向第一財經(jīng)介紹，工廠人均產(chǎn)能在業(yè)內(nèi)都排在前列。

據(jù)了解，目前艾比森顯示屏制造工廠已經(jīng)在兩個維度實現(xiàn)智能制造。一是建立了完整人工智能制造系統(tǒng)，在軟件應(yīng)用方面實現(xiàn)了全面更新；二是在智能制造設(shè)備方面，全產(chǎn)業(yè)線實現(xiàn)了智能化升級，并且根據(jù)實際生產(chǎn)需要在不斷優(yōu)化。

目前貼片機械化設(shè)備主要還是從德國和日本進口。“顯示屏制造領(lǐng)域，高速貼片的過程要求非常均勻，如果精密程度不夠，在關(guān)鍵的效果上會有些差距。”王次平表示。

同時，上述骨科手術(shù)機器人的核心硬件機械臂也是進口，但是整個軟件系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)國產(chǎn)研發(fā)。

“補短板，加強底層技術(shù)的攻關(guān)，提升核心競爭力是當前機器人領(lǐng)域至關(guān)重要的任務(wù)。”哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所所長、科技部機器人專家組組長趙杰在8月16日的“2022機器人創(chuàng)新與發(fā)展院士論壇”上也表示，“要發(fā)揮我國應(yīng)用場景多和市場大的優(yōu)勢，加速國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)的迅速擴大，需要抓住產(chǎn)品變革的機遇，推動新型機器人全面并跑甚至領(lǐng)跑。”

“人機協(xié)同是未來的大方向，從這個方向來看，目前機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍面臨一些技術(shù)挑戰(zhàn)問題，比如不斷提高精密度。”畢亞雷表示。

如何突圍

云鯨相關(guān)負責人對第一財經(jīng)表示，“卡脖子”是市場的導(dǎo)向問題，如果一個企業(yè)過分去追求短期的效益，大家往往就會忽視長期的積累。德國、日本、美國的企業(yè)，都是經(jīng)過漫長的過程才能夠成為細分行業(yè)的龍頭。

面對“卡脖子”問題，深圳機器人產(chǎn)業(yè)的各個鏈條中很多技術(shù)也經(jīng)歷從“0”到“1”的蛻變過程。深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司專注于人形機器人研發(fā)，公司相關(guān)負責人告訴第一財經(jīng)，在15年前，人形機器人在當時還是“無人區(qū)”，尤其是核心技術(shù)伺服驅(qū)動器，長年被國外壟斷。

“我們發(fā)現(xiàn)如果沒有伺服驅(qū)動器做關(guān)節(jié)，根本做不出來，去采購這種零部件，國內(nèi)都沒有人做，也沒人賣，而韓國、日本、瑞士生產(chǎn)的，都是動輒上百美元的價格。”優(yōu)必選科技相關(guān)負責人說道。

最后優(yōu)必選科技選擇了自主研發(fā)伺服驅(qū)動器這項核心技術(shù)，中間經(jīng)歷了無數(shù)次的失敗，被身邊的人質(zhì)疑、不被資本看好等各種困難。優(yōu)必選科技相關(guān)負責人表示，“但這種關(guān)鍵核心技術(shù)等不來、靠不來、買不來，需要腳踏實地研發(fā)、持之以恒投入，來不得半點僥幸。團隊通過近5年的堅持和努力，在伺服驅(qū)動器這一‘高精尖’技術(shù)上取得了重要成果。”

上述負責人補充道，公司目前除了研發(fā)高性能伺服驅(qū)動器外，還布局了機械傳動、運動規(guī)劃與控制、計算機視覺與感知、智能語音交互、SLAM（同步定位與地圖繪制）與導(dǎo)航、人機交互、手眼協(xié)調(diào)和機器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架ROSA（光接收次模塊）等核心技術(shù)，在全球申請專利近3000件，其中發(fā)明專利占比70%。

“在和德國、日本專家交流過程中，他們表示非常羨慕我們的研究可以直接找到應(yīng)用場景，快速找到合作廠商進行直接現(xiàn)場交流。”畢亞雷表示，“機器人產(chǎn)業(yè)再往后發(fā)展，是需要結(jié)合千行百業(yè)的需求來生產(chǎn)、制造，目標市場行業(yè)的專家才真正了解對機器人應(yīng)用的需求，很多行業(yè)的解決方案可以直接和機器人結(jié)合，這便是我們國產(chǎn)機器人發(fā)展的優(yōu)勢之一。”

今年6月6日，深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市發(fā)展和改革委員會及深圳市科技創(chuàng)新委員會發(fā)布《深圳市培育發(fā)展智能機器人產(chǎn)業(yè)集群行動計劃（2022—2025年）》，提出了幾項重點任務(wù)：一是加強核心技術(shù)攻關(guān)，二是強化示范應(yīng)用推廣，三是推動企業(yè)做大做強，四是加快支撐能力建設(shè)。同時，還在產(chǎn)業(yè)規(guī)模躍升、創(chuàng)新能力提升、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用拓展、產(chǎn)業(yè)生態(tài)優(yōu)化四個方面提出了具體目標。

6月初，《深圳市人民政府關(guān)于發(fā)展壯大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群和培育發(fā)展未來產(chǎn)業(yè)的意見》及配套文件（簡稱“20+8”政策）發(fā)布，明確20個戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群和8個未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點，智能機器人產(chǎn)業(yè)集群正是1/20。

深圳智能機器人產(chǎn)業(yè)已進入成熟期，“20+8”個產(chǎn)業(yè)與機器人產(chǎn)業(yè)都具有很強的關(guān)聯(lián)，“千行百業(yè)+機器人”將帶來更多發(fā)展機遇。

（實習(xí)生王亦詩、黃雅筠亦有貢獻）