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天眼查App顯示，近日，比亞迪股份有限公司申請的“車輛及其控制方法、裝置以及介質、電子設備”專利公布。

圖源：天眼查

摘要顯示，該方法包括：獲取車輛的車速和油門深度；根據車速和油門深度得到車輛的整車需求扭矩；將整車需求扭矩分配至四個驅動電機，以使四個驅動電機輸出扭矩；確定車輛進入浮水模式時，獲取車輛的實際橫擺角速度；根據實際橫擺角速度對四個驅動電機的輸出扭矩進行修正。該車輛控制方法，可以實現在車輛進入較深的涉水路面，整車處于漂浮狀態后依然可以正常行駛。