比亞迪也來了。

投資界獲悉，近日，智元機(jī)器人關(guān)聯(lián)公司上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司（下稱 " 智元新創(chuàng) "）發(fā)生工商變更，新增比亞迪等多名股東。如無意外，這是比亞迪在人形機(jī)器人領(lǐng)域的第一筆投資。

(資料圖)

這家公司身后，站著一位最火 90 后創(chuàng)始人曾是華為 " 天才少年 "、坐擁 250 萬粉絲的 B 站知名 up 主稚暉君。此外，公司另一位聯(lián)創(chuàng)是上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所博導(dǎo)閆維新。十天前，智元機(jī)器人剛發(fā)布了旗下首款人形機(jī)器人。

成立半年時(shí)間，智元機(jī)器人背后已經(jīng)出現(xiàn)了一個(gè)豪華投資方：高瓴創(chuàng)投、奇績創(chuàng)壇、高榕資本、經(jīng)緯中國、鼎暉投資、臨港城投、BV 百度風(fēng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、比亞迪、沃賦創(chuàng)投等等。隨著 VC/PE 迅速集結(jié)，人形機(jī)器人賽道正肉眼可見地火起來。

高瓴看中，比亞迪也投了

爭搶 " 人形機(jī)器人 "

先來看此次具體融資消息

比亞迪的認(rèn)繳出資額為 191.497 萬，持股比例達(dá)到 3.76%。變更后，公司注冊資本由 4847.0226 萬元增至 5097.376 萬元，而除了比亞迪，藍(lán)馳創(chuàng)投、沃賦創(chuàng)投、奇煜投資等也都是智元機(jī)器人這一輪的新增股東。

資料顯示，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司成立于今年 2 月，經(jīng)營范圍含智能機(jī)器人的研發(fā)、人工智能理論與算法軟件開發(fā)、人工智能硬件銷售、電子產(chǎn)品銷售等。

不久前，智元機(jī)器人剛發(fā)布了第一代通用型人形雙足機(jī)器人 "遠(yuǎn)征 A1"。這個(gè)身高 175cm、重 53kg 的人形機(jī)器人，可雙足行走，高步速能達(dá)到 7km/h。遠(yuǎn)征 A1 擁有 49 個(gè)自由度，意味著更加靈活，它可以做的事情包括但不限于：新能源制造工廠整理線束、擰螺絲等。

值得注意的是，這是比亞迪在人形機(jī)器人領(lǐng)域的首個(gè)公開投資項(xiàng)目。實(shí)際上，在遠(yuǎn)征 A1 的發(fā)布會(huì)上，智元新創(chuàng)團(tuán)隊(duì)就曾透露，遠(yuǎn)征 A1 的商業(yè)化將首先應(yīng)用于工業(yè)智造領(lǐng)域，他們在和汽車公司、3C 制造商接觸，希望遠(yuǎn)征 A1 可以真正的 " 去干活 " 而不是單純的模仿人。

" 已經(jīng)在和某國產(chǎn)頭部汽車廠商進(jìn)行密切洽談 "，如今看來，這家車企大概率就是比亞迪。

那么，比亞迪為何要出手？一個(gè)顯而易見的邏輯是，遠(yuǎn)征 A1 既然可以應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域，這個(gè)人形機(jī)器人自然就可以進(jìn)到比亞迪的工廠來 " 上班 "，例如參與外觀檢測流程、進(jìn)行裝配底盤等，在繁忙的汽車裝配線上作業(yè)。

另一個(gè)原因或許在于，比亞迪通過投資來布局人形機(jī)器人及其供應(yīng)鏈，這也是競爭對手特斯拉已經(jīng)涉足的領(lǐng)域。再者，擁有 " 大腦 " 的機(jī)器人會(huì)以具體任務(wù)為導(dǎo)向自我決策，很容易聯(lián)想到自動(dòng)駕駛，二者或許可以相互學(xué)習(xí)借鑒。

不止比亞迪，李彥宏也來了。今年 5 月，智元新創(chuàng)迎來了一批新的股東，包括百度、經(jīng)緯、鼎暉、高榕等，其中，李彥宏最終受益股份為 1.32%。在成立初期，智元機(jī)器人就吸引了高瓴、奇績創(chuàng)壇入局，此外還有一批地方國資入股，包括上海臨港城投、上海司南園科私募基金管理有限公司等等。

成立僅半年，智元機(jī)器人迅速獲得了 4 輪融資，甚為壯觀。

離開華為

90 后天才少年創(chuàng)業(yè)

智元機(jī)器人，離不開背后的天才少年稚暉君。

稚暉君原名彭志輝，1993 年生于江西吉安，早年間因?yàn)楦改腹ぷ髡{(diào)動(dòng)去到廣東生活。根據(jù)公開信息對他的童年不多的描述，他從小是個(gè)話不多、以一款只有 32 兆內(nèi)存的 GAMEBOY 掌機(jī)為玩伴的孩子，喜歡繪畫、彈吉他、打乒乓球。

2015 年，彭志輝從電子科技大學(xué)畢業(yè)，繼續(xù)在本校信息與通信工程學(xué)院讀研。期間，彭志輝展現(xiàn)出了強(qiáng)大的動(dòng)手能力，并通過拍視頻為人熟知：2017 年，他在 B 站發(fā)布了 11 段視頻，" 機(jī)器人 " 從那時(shí)起就在他的視頻中頻繁出現(xiàn)，包括自平衡機(jī)器人、雙足機(jī)器人、打乒乓球機(jī)器人等。自此彭志輝成為小有名氣的科技圈 KOL。

2018 年從電子科技大學(xué)畢業(yè)后，彭志輝入職 OPPO 研究院 AI 實(shí)驗(yàn)室，擔(dān)任算法工程師，在這里他工作了兩年的時(shí)間。

真正讓他聲名大噪是在 2020 年。那一年，彭志輝經(jīng)過前后七輪的面試，通過華為的 " 天才少年計(jì)劃 " 成功入職，成為華為計(jì)算產(chǎn)品線昇騰部門的一名算法工程師，主要方向是 AI 邊緣異構(gòu)計(jì)算領(lǐng)域。年薪百萬，一時(shí)風(fēng)頭無兩。

在華為工作的時(shí)間里，彭志輝等天才少年曾得到任正非的稱贊，認(rèn)為他們是華為創(chuàng)新的動(dòng)力。

與此同時(shí)，作為知名 UP 主的稚暉君也在 B 站擁有了越來越多的粉絲，被粉絲稱為 " 野生鋼鐵俠 "。稚暉君在 B 站上發(fā)布了很多自研機(jī)器人的視頻，點(diǎn)擊量都高達(dá)上百萬，例如 3 個(gè)月自制最小電視、甚至用吃剩下的螃蟹殼打造了一臺(tái)可無線控制、可目標(biāo)追蹤、可激光測距的火星車 …… 如今，稚暉君在 B 站擁有近 250 萬粉絲。

有一次，稚暉君花費(fèi)了 4 個(gè)月的周末時(shí)間，打造出了一款近乎完美的自動(dòng)駕駛單車，甚至還配備了激光雷達(dá)，復(fù)雜程度和硬核的打造驚呆了一眾網(wǎng)友。就連 B 站董事長陳睿下場親自評論：" 太強(qiáng)了，重新定義自行車。"

彭志輝從小就有著一個(gè)機(jī)器人夢：" 如果程序員是數(shù)字世界的上帝的話，那親手給機(jī)器人以身形，再用 AI 賦其靈魂，這就是真極客的浪漫啊！" 于是，在 2022 年 12 月，稚暉君在社交平臺(tái)正式宣布自己離開華為，去追求自己夢想和熱愛的事業(yè)，2023 年 2 月，智元機(jī)器人起航，彭志輝任職首席創(chuàng)新官及人形機(jī)器人首席技術(shù)官，負(fù)責(zé)人形機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)工作。

逐夢之路從上海起航。上海是人工智能發(fā)展高地，智元機(jī)器人選擇入駐上海自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)，與彭志輝一同創(chuàng)業(yè)的，還有上海人工智能研究院智慧康養(yǎng)首席科學(xué)家、上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院教授閆維新。此外，團(tuán)隊(duì)中還有多位業(yè)內(nèi)資深人士，" 大家一拍即合創(chuàng)辦了這家公司。"

一條科幻賽道火了

大家都在賭人形機(jī)器人

熱火朝天。

稚暉君和智元機(jī)器人是一個(gè)縮影。放大看，人形機(jī)器人正在成為 VC/PE 關(guān)注的又一賽道。在剛剛結(jié)束的世界機(jī)器人大會(huì)上，越來越多的人形機(jī)器人搶占 " 風(fēng)頭 "，隨著 AI 大模型技術(shù)對機(jī)器人 " 大腦 " 的升級，上半年一窩蜂關(guān)注大模型的投資人，無不再關(guān)注著人形機(jī)器人。

此前，英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛在演講中預(yù)測："人工智能的下一波浪潮是具身智能。" 所謂具身智能，是指一種智能系統(tǒng)或機(jī)器，能夠通過感知和交互與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)通常具備感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)的能力。

更加通俗來講，具身智能就是指有身體并支持物理交互的智能體，比如智能機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車。毫無疑問，人形機(jī)器人恰恰就是具身智能的優(yōu)秀載體。

于是，無論是特斯拉、本田、豐田等車企，還是華為、小米、三星、谷歌、亞馬遜等巨頭，都在搶灘布局。此外，更多的創(chuàng)業(yè)公司和背后的 VC/PE 投資人也紛紛下注，一個(gè)個(gè)獨(dú)角獸從中走出。

早在 2021 年，馬斯克就曾公開宣布要做 Tesla Bot，去年 10 月的特斯拉 AI Day 上，特斯拉首款人形機(jī)器人 " 擎天柱（Optimus）" 正式與外界見面，這款機(jī)器人搭載了特斯拉同款的自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)和傳感器，初次亮相時(shí)可以走路、抓取物品。

今年 7 月，在特斯拉二季度財(cái)報(bào)會(huì)上，馬斯克表示擎天柱（Optimus）已經(jīng)生產(chǎn) 5-6 臺(tái)人形機(jī)器人，并預(yù)計(jì)在 11 月進(jìn)行行走測試，明年在特斯拉自己的工廠進(jìn)行實(shí)用性測試。

馬斯克還在 2023 年股東大會(huì)上預(yù)測，未來機(jī)器人需求將達(dá) 100 億，人類對人形機(jī)器人的需求甚至?xí)h(yuǎn)遠(yuǎn)超過汽車。他甚至說，" 通用型 AI 算法支持的機(jī)器人是特斯拉未來長期價(jià)值所在 "。

特斯拉的入局帶有很深的示范效應(yīng)，也讓行業(yè)熱鬧起來。實(shí)際上，去年 8 月，小米就率先發(fā)布了人形機(jī)器人 " 鐵大 "；此外，今年 6 月，華為注資近 9 億成立 " 極目機(jī)器 "，布局機(jī)器人與智能制造；更早前，締造 ChatGPT 的 OpenAI 投資了挪威機(jī)器人制造商 1X……

隱隱感到一場具有顛覆性的革命到來了，VC/PE 活躍起來了。

今年 7 月，達(dá)闥機(jī)器人獲得超 10 億人民幣 C 輪融資。這是達(dá)闥成立以來獲得的第六輪融資，至此它的投資方包括軟銀愿景基金、上海國盛投資、東方富海、華登國際、凱旋創(chuàng)投、深創(chuàng)投、中關(guān)村發(fā)展集團(tuán)、中科招商、珠海大橫琴集團(tuán)、新進(jìn)創(chuàng)投、博將資本、知識(shí)城（廣州）產(chǎn)業(yè)投資集團(tuán)等等。

前不久，達(dá)闥剛剛發(fā)布了首個(gè)機(jī)器人多模態(tài)大模型 RobotGPT, 不僅能夠執(zhí)行物理任務(wù)，還能理解和生成人類語言，進(jìn)行更為復(fù)雜的交互。

5 月，追覓科技獲得新一輪股權(quán)融資，在這家公司背后，小米集團(tuán)、IDG 資本、碧桂園創(chuàng)投、順為資本、昆侖萬維、云鋒基金、泰康資產(chǎn)、達(dá)晨財(cái)智、CPE 源峰、嘉實(shí)投資等赫然在列。在世界機(jī)器人大會(huì)上，身高 178cm、體重 56kg 的追覓人形機(jī)器人熟練地表演咖啡拉花，給人留下了深刻印象。

追覓還曾經(jīng)上演這樣一幕：半天接待了 40 多個(gè)投資人，" 都是來看人形機(jī)器人的 "。

此外，宇樹科技、傅利葉智能、小鵬鵬行、樂森機(jī)器人、星動(dòng)紀(jì)元等越來越多的人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司獲得 VC/PE 的青睞，一個(gè)又一個(gè)人形機(jī)器人橫空出世。有統(tǒng)計(jì)顯示，60% 以上的仿生機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)獲得億元人民幣的投資。

令人印象深刻的是 8 月 16 日，《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》提出，組織實(shí)施機(jī)器人產(chǎn)業(yè) " 筑基 " 工程，發(fā)布產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)清單。還將設(shè)立 100 億元規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，首期規(guī)模不低于 20 億元。

不過，目前全球范圍內(nèi)，人形機(jī)器人都還處于研發(fā)階段，幾乎都完全沒法實(shí)際落地應(yīng)用。此外，要想讓一個(gè)機(jī)器人去模仿人類進(jìn)行各種動(dòng)作和行為，然后進(jìn)行精確的全身的運(yùn)動(dòng)控制和協(xié)調(diào)，" 其實(shí)是一個(gè)世界性的難題。"

但絕大多數(shù)投資人依然篤信：科幻電影那一幕終有一天會(huì)要變成現(xiàn)實(shí)。