近日，小馬智行方面表示，將成為首批基于英偉達(dá)DRIVE Hyperion計(jì)算架構(gòu)及DRIVE Orin系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的公司之一，其自研的域控制器今年四季度開啟量產(chǎn)。

隨著“軟件定義汽車”的演進(jìn)，自動(dòng)駕駛域控制器也從幕后走向前臺(tái)，成為智能汽車時(shí)代兵家必爭(zhēng)之地。

設(shè)計(jì)研發(fā)并生產(chǎn)以供應(yīng)市場(chǎng)

據(jù)了解，小馬智行自動(dòng)駕駛域控制器有配備單Orin和雙Orin兩個(gè)版本，算力分別為254TOPS和508TOPS。作為較為領(lǐng)先的車規(guī)級(jí)SoC，英偉達(dá)DRIVE Orin可同時(shí)處理大量應(yīng)用及深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)達(dá)到系統(tǒng)級(jí)安全標(biāo)準(zhǔn)，保證安全、先進(jìn)、智能的車輛表現(xiàn)。

今年1月，小馬智行開啟了基于英偉達(dá)DRIVE Orin的自動(dòng)駕駛路測(cè)，并持續(xù)優(yōu)化軟件表現(xiàn)，以實(shí)現(xiàn)超低時(shí)延的實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。在一段10分鐘一鏡到底的視頻中，小馬智行首次公開自研域控制器的實(shí)測(cè)表現(xiàn)。車輛在繁忙的城市公開道路及高快速路實(shí)現(xiàn)了多種智能駕駛功能，包括：擁堵路段跟車并線、根據(jù)導(dǎo)航自主變道、變道超車/繞行、路口掉頭、信號(hào)燈識(shí)別或通過(guò)無(wú)燈路口、施工及事故區(qū)域繞行、VRU(交通弱勢(shì)群體)識(shí)別與處理(包含混流道路行駛)、匝道通行及匯入主路和自動(dòng)通過(guò)ETC收費(fèi)站等。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官樓天城表示：“隨著基于英偉達(dá)芯片技術(shù)域控制器的自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)入大規(guī)模路測(cè)，我們進(jìn)入了快速技術(shù)迭代的階段。”

“經(jīng)過(guò)多年的積累，小馬智行對(duì)于自動(dòng)駕駛有較深的理解，并且擁有超過(guò)1300萬(wàn)公里自動(dòng)駕駛里程數(shù)據(jù)，因此非常了解自動(dòng)駕駛控制器應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)，如何更好地匹配自動(dòng)駕駛的需求。”小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)《中國(guó)汽車報(bào)》記者表示，該公司很早便與英偉達(dá)建立深度合作關(guān)系。在針對(duì)自動(dòng)駕駛需求上，小馬智行的各團(tuán)隊(duì)積累了許多經(jīng)驗(yàn)，一是了解硬件底層優(yōu)化需求，二是能夠更好做到軟件匹配與結(jié)合，最終為市場(chǎng)提供一個(gè)體積更小、性能更巧、成本更優(yōu)的自動(dòng)駕駛核心零部件。據(jù)介紹，小馬智行此次發(fā)布的車規(guī)級(jí)域控制器，并沒(méi)有照搬通用方案或英偉達(dá)的參考設(shè)計(jì)，已完成大規(guī)模路測(cè)，自研自動(dòng)駕駛域控制器已開始向用戶交付樣品。

小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，對(duì)于此次推出的域控制器，小馬智行是研發(fā)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)方。在產(chǎn)業(yè)鏈上游，小馬智行與英偉達(dá)共同開發(fā)，其中針對(duì)Orin的合作從2021年5月開始;在產(chǎn)業(yè)鏈下游，域控制器除了自用外，還將實(shí)際交付給乘用車、商用車領(lǐng)域的客戶，幫助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)化應(yīng)用。

群雄逐鹿

“隨著智能汽車的普及，自動(dòng)駕駛域控制器有著廣闊的前景。”中博聯(lián)智庫(kù)特聘專家張翔對(duì)記者表示，傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)是分布式的，ECU需要與CAN總線和LIN總線連接。而電動(dòng)化和自動(dòng)駕駛時(shí)代來(lái)臨后，傳感器數(shù)量大幅增加，也就需要升級(jí)到可以接受和處理更多信號(hào)的域控制器。據(jù)悉，特斯拉Model3僅用三個(gè)域控制器就接收了全車的信號(hào)，極大節(jié)省了整車成本。

而在整車幾大域控制器中，自動(dòng)駕駛域控制器又起到了非常重要的作用。某自動(dòng)駕駛公司相關(guān)負(fù)責(zé)人王健(化名)對(duì)記者表示，自動(dòng)駕駛域控制器相當(dāng)于汽車智能化的大腦，擁有核心計(jì)算單元。自動(dòng)駕駛域控制器向上通過(guò)智能化接口獲得傳感器、診斷數(shù)據(jù)與狀態(tài)數(shù)據(jù)，向下通過(guò)執(zhí)行器接口傳遞相關(guān)執(zhí)行指令，承擔(dān)該功能域“計(jì)算大腦”的核心角色。此外，自動(dòng)駕駛域控制器還與座艙、動(dòng)力、底盤、車身域控制器共同完成車輛計(jì)算中心架構(gòu)的搭建，共同推動(dòng)當(dāng)前汽車智能化和電動(dòng)化的發(fā)展。

有市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)指出，中國(guó)L2以上級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車已進(jìn)入市場(chǎng)快速滲透期，預(yù)計(jì)2025年比列將超過(guò)40%。而按照佐思汽研的測(cè)算，預(yù)計(jì)到2025年，中國(guó)乘用車ADAS/AD域控制器年出貨量將達(dá)到356.5萬(wàn)套，乘用車前裝自動(dòng)駕駛域控制器滲透率將達(dá)14.7%。

從自動(dòng)駕駛域控制器的玩家來(lái)看，主要有三種類型，一是車企，如埃安、小鵬等;二是一級(jí)零部件供應(yīng)商，如博世、德賽西威、東軟睿馳、福瑞泰克等;三是科技或芯片公司，如華為、百度、小馬智行、知行科技等。

2020年，德賽西威就表示，其L3自動(dòng)駕駛域控制器已在小鵬汽車的產(chǎn)品上配套量產(chǎn)。此外，德賽西威還與理想汽車、英偉達(dá)就智能駕駛簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，基于Orin系統(tǒng)級(jí)芯片提供自動(dòng)駕駛域控制器。

福瑞泰克域控制器平臺(tái)作為整車實(shí)現(xiàn)L2+自動(dòng)駕駛的核心，能夠支持高速場(chǎng)景下的上下匝道、自動(dòng)變道、城市道路的堵車自動(dòng)跟車、低速場(chǎng)景下的自動(dòng)泊車等功能，已在國(guó)內(nèi)多家頭部車企上實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)。

“綜合來(lái)看，擁有軟硬件技術(shù)融合的公司優(yōu)勢(shì)會(huì)更加突出一些。”王健對(duì)記者表示，畢竟域控制器不僅需要硬件，還得針對(duì)芯片進(jìn)行大量軟件和算法開發(fā)。目前不少自動(dòng)駕駛公司、科技公司都在開發(fā)自動(dòng)駕駛域控制器，這樣也能完整地將更多功能交付給客戶，提升自身競(jìng)爭(zhēng)力。

自動(dòng)駕駛

“設(shè)計(jì)域控制器就是設(shè)計(jì)性價(jià)比更高、性能更優(yōu)化的網(wǎng)關(guān)傳輸系統(tǒng)。”張翔認(rèn)為，發(fā)力自動(dòng)駕駛域控制器，自動(dòng)駕駛公司的優(yōu)勢(shì)較為明顯，因?yàn)槠湔莆樟烁兄Q策和執(zhí)行層的眾多信號(hào)，也熟悉技術(shù)與設(shè)計(jì)原理。

有意思的現(xiàn)象是，就像布局域控制器一樣，眾多自動(dòng)駕駛公司從最開始的純算法逐漸趨向軟件和硬件一手抓。

早在布局自動(dòng)駕駛之初，百度就表示，將搭建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供完整軟硬件和服務(wù)的解決方案，該公司也是較早布局自動(dòng)駕駛域控制器的“玩家”之一。

知行科技不僅實(shí)現(xiàn)了域控制器及全棧智駕方案，應(yīng)用于吉利極氪首款量產(chǎn)車，還推出了IDC行泊一體域控制器，基于高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及軟件架構(gòu)向下兼容設(shè)計(jì)開發(fā)，最大算力可達(dá)100+TOPS，將在多家頭部車企新車型上交付應(yīng)用的IDC Mid版，可同時(shí)支持多項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能。

“小馬智行從最初就是軟硬一體共同推進(jìn)的，無(wú)論Robotaxi還是偏量產(chǎn)的一些產(chǎn)品，都是軟件和硬件同步進(jìn)行研發(fā)。以小馬智行自身發(fā)展來(lái)看，自研部分核心硬件的確已成為公司發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵趨勢(shì)。一方面，我們將自己定位為自動(dòng)駕駛軟硬件方案提供商，將硬件方案視作技術(shù)落地的重要部分;另一方面，隨著行業(yè)不斷推進(jìn)量產(chǎn)化進(jìn)程，自動(dòng)駕駛核心硬件各類需求和產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生，也為小馬智行推動(dòng)技術(shù)商業(yè)化提供新的市場(chǎng)前景。”小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，在智能駕駛時(shí)代，軟件公司必須深入了解硬件，硬件公司也要深入了解軟件公司的需求，才能做出真正符合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。

“軟硬件一起抓是自動(dòng)駕駛企業(yè)發(fā)展共同的目標(biāo)，在這一過(guò)程中，與整車企業(yè)、零部件供應(yīng)商、芯片企業(yè)形成合力，要比自己?jiǎn)未颡?dú)斗更有優(yōu)勢(shì)，也能更快實(shí)現(xiàn)發(fā)展目標(biāo)。”王健說(shuō)。(趙玲玲)