天眼查App顯示，近日，小米汽車科技有限公司“車輛控制方法、裝置、介質(zhì)、芯片、電子設(shè)備及車輛”專利、“圖像處理方法和裝置、車輛、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布。

摘要顯示，車輛控制方法相關(guān)專利涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，該方法根據(jù)目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置和車道路由信息，確定對(duì)應(yīng)的待定行駛車道，根據(jù)行駛效率確定目標(biāo)車道，并在車道上控制車輛行駛。其中，行駛效率用于表征待定行駛車道上的指定車輛的行駛速度，或者待定行駛車道的預(yù)設(shè)限速速度。

圖像處理方法相關(guān)專利可獲取車輛的實(shí)時(shí)位姿及第一紋理圖像，將紋理圖像轉(zhuǎn)換到車輛坐標(biāo)系并獲取車輛底部對(duì)應(yīng)的區(qū)域，得到第二紋理圖像，進(jìn)行混合渲染，獲得車輛底部區(qū)域場(chǎng)景的目標(biāo)圖像。該專利可監(jiān)控車輛底部路面情況，擴(kuò)大視野范圍，減少視野盲區(qū)，提升無人駕駛車輛的安全性。